AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)（或TOF攝像頭），TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器（TOF芯片）、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。