打磨拋光機器人簡介
打磨拋光機器人是現代工業機器人眾多種類的一種，用于替代傳統人工進行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。
機器人打磨研發單元由1臺Kuka KR210 R2700機器人，1臺雙頭砂輪機，1臺柔性砂帶機，3臺固定在樹形支架上面的浮動電主軸，1臺安裝在機器人6軸法蘭盤的浮動電主軸，1套刀庫（含各種打磨工具）以及1個工作臺組成。
整個系統可以測試各種磨料的特性，可以研究磨削工藝，也可以對客戶的工件進行試打磨，以確定打磨工藝和參數。本系統可以讓機器人拿著工件在砂輪機，砂帶機以及主軸上進行工作，也可以將工件固定在工作臺上，機器人帶著主軸在工件上工作。
打磨機器人由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。
打磨拋光機器人應用領域
衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、、木材建材家具制造、民用產品等行業。
打磨拋光機器人主要優點
提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；提高生產率，一天可24小時連續生產；改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作；降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。
打磨拋光機器人主要類別
按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨機器人和工件型打磨機器人兩種。
打磨拋光機器人特點與收益
機器人替代人工，降低人力成本
提高產品一致性，降低廢品率
連續工作，提高生產效率
密閉式工作站，隔離噪音與粉塵，減少環境污染
操作工不直接接觸危險的加工設備，避免工傷事故
上海沁艾機械設備有限公司
Shanghai Qin Ai mechanical equipment Co. Ltd.
一、輸送機：網帶輸送機，鏈板輸送機，滾筒輸送機，飲料輸送機，食品輸送機，皮帶輸送機,鏈條輸送機，倍速鏈輸送機，噴淋殺菌機，倒瓶殺菌機。
二、螺旋輸送機：食品螺旋冷卻塔，鏈板螺旋輸送機，高速螺旋輸送機，緩存輸送機，滾筒螺旋輸送機，紙箱螺旋輸送機。
三、柔性鏈輸送機：柔性輸送機，鋁型材輸送機，齒型鏈輸送機，壽司鏈輸送機，醫藥輸送系統。
四、爬坡輸送機：網帶爬坡機，皮帶爬坡機，鏈板爬坡機，坡度輸送機，大傾角爬坡機，移動爬坡機。
五、轉彎輸送機：滾筒轉彎輸送機，皮帶轉彎輸送機，網帶轉彎輸送機，刀口轉彎輸送機，鏈板轉彎輸送機。
六、提升機：夾持提升機，斗式提升機，螺旋提升機，紙箱提升機，夾瓶提升機，往復式提升機，網帶提升機，皮帶提升機。
七、立體輸送系統：上下樓層輸送線，分合流輸送線，頂升移載輸送線頂升移載輸送線，立體倉庫輸送線，分揀輸送系統，機器人碼垛線，包裝生產線
八、其他輸送機：垂直落箱機，物流輸送系統，分揀系統，機械手碼垛線，托盤輸送機。
