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　　碼垛機械手應用于包裝機械行業，現在型的碼垛機器人結構簡單、體積小、重量輕、速度快、安全、節能美觀，整機功率小比傳統的碼垛機在電能上每年可以節省10萬以上。并且可以大大的縮短生產線的長度，減少設備量，簡化工作程序。機器人通過配置便能完成尼龍（紙）袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。碼垛機械手與機械手碼垛機、堆碼機、自動堆碼手臂、卸垛機、拆垛機、碼垛機械人、機械人碼垛機均屬于同一產品的不同稱謂。
　　
　　技術效益
　　
　　從生產流水線下來到時只需一人（叉車工）就可以完成！*使貴公司自動化程度上一個新的臺階！機械手碼垛機生產能力（可24小時作業）及較高的安全可靠性，生產的直接和間接經濟效益相當可觀。
　　
　　經濟效益
　　
　　節省一筆可觀的人力資源成本。XY-SR200型碼垛機來說：如果所搬運物料每袋重量60KG，工作16小時相應所需16人，每人每月工資按1500元來算，一年可節省人力資源成本為1500×16×12=288000元；明顯達到減員增效節省人力資源成本！
　　
　　社會效益
　　
　　隨著生產作業自動化程度的提高，貴公司生產和運行管理水平將提高到*水平。以此為契機在客戶產生的影響及在同行中產生的反應，應該是相當大的。同時會相應地提高貴公司產品的競爭優勢，尤其會帶來價格上的優勢！
　　
　　生產效益
　　
　　單臺設備可以完成兩條包裝線的碼垛任務，更換抓手可以搬運不同重量/不同產品的包裝后產品的堆碼任務。由于變換產品不定量包裝與產量的增產無需投入資金購取設備。單臺設備變換不同設置方式與搬運抓手便可以完成任務作業。
　　
　　碼垛機械手技術規格選型表：
　　
　　功能特點
　　
　　1、觸摸式屏幕、操作簡單
　　
　　2、實現了直線運動，簡化運動控制程序
　　
　　3、結構非常簡單，故障率低、易維修保養
　　
　　4、主要構成零件少，配件少、維護成本低
　　
　　5、電量消耗低，僅為同等機械式的1/5
　　
　　6、占地面積小、場地使用效率高
　　
　　7、示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求
　　
　　8、應用靈活，可zui多處理6條生產線的產品
　　
　　9、抓手形式、工作安全
　　
　　10、手臂輕盈結實、節能環保參數：
　　
　　堆碼能力600～1200袋；承載能力:1噸～2噸/垛；
　　
　　碼垛重量（包括抓手）：120kg～200kg。