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去毛刺機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應用

去毛刺打磨機器人系統(tǒng)全稱：打磨去毛刺打磨機器人

去毛刺機器人采用ABB/KUKA/FANUC等國際主流品牌的6軸工業(yè)機器人，配合進口單軸伺服變位機，通過兩個動力刀頭分別帶動磨頭和銑刀，雙工位工作臺轉換系統(tǒng)對制品多個面完成頂針孔，曲面，凹坑等部位打磨、削銑、去毛刺工作并配備了自動排屑系統(tǒng)。

產(chǎn)品特點：

1、效率精度高由本公司自行研發(fā)設計的托盤更換裝置，回轉時間短，180度旋轉只需5秒。并可在設備運轉時快速、安全的完成工件裝載/卸載，減少了設備空轉時間，提高生產(chǎn)效率。此外，這種結構靈活性高，準備時間短，更換夾具只需要更換整個托盤。

2、適用性廣進口6軸工業(yè)機器人和單軸伺服變位機配合，可以將制品進行360度旋轉，實現(xiàn)的打磨去毛刺工作。既保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定，又保證了運動節(jié)拍和運動精度。自動排屑系統(tǒng)能夠及時的把打磨下來的金屬屑自動排出設備并到達集屑位置，無需工人清理，為設備正常運轉提供了有效的保障，提高了工作效率。

3、穩(wěn)定性好采用鎢鋼銑刀，進口磨頭，具備刀具狀態(tài)檢測裝置和自動潤滑系統(tǒng)，配合氣動夾緊治具，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行,設備具有的剛性與優(yōu)良的機械結構，極大滿足高效切除各種鑄鐵，鑄鋼及高合金鑄件產(chǎn)品。

4、安全可靠高等級防護裝置，自帶除塵排泄系統(tǒng)，透明PC面板，便于觀察和操作。