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直流無刷伺服電機特點：　　

        轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉速，zui高轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

直流有刷伺服電機有四個特點：

　　1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調(diào)速范圍寬

　　2.低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)

　　3.低噪音,率

　　4.后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優(yōu)點