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• 上下料解決方案
  

沃迪智能裝備上下料自動化方案實現了對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的生產制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。系統主要組成部分有：機械手或專機系統、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合。
在國內的機械加工， 目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式， 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展， 科技的日益進步， 產品更新換代加快， 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產生工傷事故，效率也比較低下， 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠， 不能滿足大批量生產的需求。
上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個*獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，只需調整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉。

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• 控制系統是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。生產線控制系統功能：

（1）對機器人運行軌跡進行編程；
（2）對各部分機構獨立操作；
（3）提供必要的操作指導及診斷信息；
（4）能協調機器人與機床之間的工作過程；
（5）控制系統具有豐富的I/O口資源并且可根據需要拓展；
（6）多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷；
（7）可實現對生產產品的過程追溯。

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• 沃迪智能裝備的全自動化上下料生產線解決方案將助您將實現：

（1）生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。
（2）工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
（3）提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。