一、產品介紹

　　產品被裝箱后，經自動折蓋封箱后由滾筒輸箱線輸出，進入紙箱整列裝置，機械結構可以保證按照一定的方式進行排列，排列好后機械手進行碼垛，按照既定的碼垛方式碼完一整垛產品后，垛盤由輸垛鏈條線輸出，完成后續捆包及纏繞工藝后由叉車運輸至成品庫。

　　二、設備特性

　　2.1 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。

　　2.2底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了的底座持重能力和的底座重量。

　　2.3驅動系統采用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。

　　2.4機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。

　　2.5*的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm。

　　四、應用領域

　　該設備適用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。

　三、技術參數和主要配置

　　3.1 輸箱線參數

　　全SUS304不銹鋼結構(不銹鋼支架、護邊、支腳和滾筒)。

　　支架和護邊不小于3mm，腿50×50×1.5mm

　　滾筒￠50×2.0mm，間距P =75mm

　　輸送寬度不小于500mm

　　3.2 鏈式輸垛線

　　鏈式輸垛線

　　鏈式輸垛直段，

　　碳鋼噴塑結構，

　　三排鏈條，

　　碳鋼噴塑側板和腿;

　　SEW動力頭組件;

　　3.3適用規格(以其中一款產品為例)

　　1)設備生產能力：2100箱/小時;

　　2)包裝物尺寸及重量：包裝尺寸為 170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H)，重量約為5.5Kg/箱，包裝尺寸為 205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H)，重量約為10.5Kg/箱

　　3)碼垛要求：

　　1×1包裝：為每板共碼3層;每層碼42箱 ;

　　1×1包裝：為每板共碼3層;每層碼30箱 ;

　　4)托盤規格：托盤規格：1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H);

　　5)堆垛高度：<2000mm;

　　6)臺面高度：600±50mm;

　　7)電源/功率: 380V50/60HZ 5.8KW;

　　8)碼垛方式示例：