【廣州★洋奕】花兒飄著，在空中飛著，隨風蕩著；或許這就是花兒的忐忑，或許這就是花兒的揣測。只是花香的旖旎，有些失意，在慢慢梳理著人生的眷戀，在慢慢畫著人生的纏綿。黃鶯的叫聲，伴著風，在天空飛舞，就像是繞著的霧，在說著抑揚頓挫，在花的日子里面蹉跎。  德國HBM PW6CMR/3Kg稱重傳感器

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在圓柱物料分揀系統(tǒng)的設(shè)計中，涉及到了多種物理量的測量，基于各個物理量的特性，分析其所應用的傳感器，并且對比不同方案。在原系統(tǒng)中，采用漫反射接近開關(guān)與固態(tài)繼電器控制系統(tǒng)起停，對射型紅外傳感器對圓柱物料計數(shù)，顏色傳感器對物料進行分類，編碼器控制物料位置與測量速度。在討論課中，充分考慮到實際應用中的工況，增加電渦流傳感器以區(qū)分金屬物料與非金屬物料并能夠?qū)饘傥锪线M行計數(shù)。漫反射接近開關(guān)可由具體工況采用多種傳感器進行替換，譬如電容傳感器，電感傳感器，霍爾傳感器等。

1物料分揀系統(tǒng)簡述

物料分揀系統(tǒng)是生產(chǎn)生活中常見的工程系統(tǒng)之一，在實驗室中對其進行簡易的模擬，并通過對各項物理量的測量了解傳感器的工作方式。

在物料分揀系統(tǒng)中，物料的材質(zhì)、形狀、顏色、數(shù)量；電機的起停、速度等，均由傳感器控制。原始系統(tǒng)中采用漫反射接近開關(guān)對電機的起停進行控制；對射型紅外傳感器對物料進行計數(shù)與啟動分揀程序；顏色傳感器區(qū)分物料顏色以便于分揀；在系統(tǒng)中使用電渦流傳感器用以區(qū)分物料材質(zhì)與高度。系統(tǒng)由s7-300型PLC控制，各繼電器采集到的物理量轉(zhuǎn)換為電信號反饋到PLC控制系統(tǒng)中，以實現(xiàn)物料分揀的目的。

2 物料分揀系統(tǒng)中的傳感器

在系統(tǒng)中所涉及到的同一物理量在實際的生產(chǎn)中可使用多種傳感器進行測量與檢測，不同的傳感器的工作原理與工作方式不同，滿足多種工況的需求。在下面將會具體的介紹系統(tǒng)中物理量所相應的傳感器。

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在對電機起停的控制中，采用接近開關(guān)來給予控制系統(tǒng)起停信號。接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān)，當物體接近開關(guān)的感應面到動作距離時，不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作，從而驅(qū)動直流電器或給計算機裝置提供控制指令。接近開關(guān)是種開關(guān)型傳感器（即無觸點開關(guān)），它既有行程開關(guān)、微動開關(guān)的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應快，應用壽命長，抗*力強等、并具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產(chǎn)品有電感式、電容式、霍爾式、漫反射光電型。

2.1.1漫反射光電接近開關(guān)

漫反射型光電開關(guān)是當開關(guān)發(fā)射光束時，目標會產(chǎn)生漫反射，發(fā)射器和接收器構(gòu)成單個的標準部件，當有足夠的組合光返回接收器時，開關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化，作用距離的典型值可達到3米。其有效作用距離是由目標的反射能力所決定得，取決于目標表面性質(zhì)和顏色性質(zhì)；較小的裝配開支，當開關(guān)由單個元件組成時，通常是可以達到粗定位；采用背景抑制功能調(diào)節(jié)測量距離，對目標上的灰塵敏感和對目標變化了的反射性能敏感。

2.1.2電容式接近開關(guān)

電容式接近開關(guān)這種開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是開關(guān)的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的機殼相連接。當有物體移向接近開關(guān)時，不論它是否為導體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測的對象，不限于導體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

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輕輕的翠野，就像是展開的書頁，被東風打開，就開始出現(xiàn)這樣秀麗的景色，還有心中*的歡樂。東風的溫婉，在不斷向前旋轉(zhuǎn)；東風的溫柔，走遍每一個山頭。花開的芳香，如水一樣，在記憶里面默默地流淌。過去了時光，東風已經(jīng)畫下了所有的期待和希望。

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