碼垛機 特點：
采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
采用亞德客生產的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。
堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。
堆垛穩定、，可大大節省人力。
紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱。
不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
碼垛機工藝過程：
⑴產品輸入整列部分
?紙箱輸送到進料整列線上，在輸送線上完成轉向。然后輸送到待碼垛區，氣缸將紙箱推到固定位置，抓手將其抓走碼垛
⑵動碼垛裝置
?當產品輸送到整列裝置處整列好后，夾具下降抓取產品并平穩地放在棧板(或前一排序層)上，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達和鏈條來完成其升、降和前進(后退)的。
⑶棧板部分
叉車堆好的空棧板放到自動供棧器上，然后供棧器通過光電給PLC信號，然后供應棧板到碼垛區域進行碼垛，碼垛完成后輸送處碼垛區域，叉車將其叉
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