關于征集機器人領域國家標準起草單位的通知
各有關單位：
根據“國家標準化管理委員會下達的2025年推薦性國家標準計劃及相關標準外文版計劃的通知”，標準已正式立項，目前正在起草研制階段，公開征集參編起草單位和起草專家，相關事宜通知如下：
一、國家標準介紹：
1.（計劃號20250922-T-604）《工業移動機器人應用控制通用要求》
制定一套調度系統與AGV之間的數據交換協議，促進機器人技術在物流和工業制造等領域的應用。
我國AGV產業正處在高速增長階段，并在物流和工業制造等領域獲得了廣泛應用。然而，不同廠商的AGV接口各異且開發性較差，無法被單個控制平臺統一管理。對于終端用戶來講，為了保證不同廠家AGV人安全工作，必須劃定交管區域。在同一個交管區內，同一時刻只允許同一廠家的機器人進入，任務的執行效率和AGV的利用效率大大受限。因此，制定一套調度系統與AGV之間的數據交換協議，具有以下優勢： 1)安全性高：所有廠商的AGV被控制平臺當作白盒集中處理，從源頭杜絕碰撞，保障安全； 2)調度效率高：同一場地無需劃定交管區，AGV也無需在交管區前長時間等待； 3)業務連續性強：終端用戶的采購方案更加靈活，無需被單個AGV供應商綁定； 4)部署運維成本低：單個控制平臺的部署模式，顯著降低計算資源和運維人員的成本； 擴展性強：支持不同廠家的新舊設備共存，用戶可以按需引入新的AGV。
適用于物流、倉儲、制造業等領域的物流自動導引車實現云端控制的系統接口設計、開發、檢驗等。 主要技術內容：規定了工業應用移動機器人與調度系統的接口模型、客戶端通信安全認證、通信協議結構，以及控制、傳輸流程接口的技術要求和檢驗規則。內容包括但不限于AGV注冊、參數配置、運動控制、管理控制、狀態上報等規范。
2. （計劃號：20251070-T-604）《人形機器人技術要求 第1部分：總則 》
人形機器人是機器人技術和應用發展的重點方向之一，為機器人應用擴大了應用場景及應用能級。近年來人形機器人需求和技術呈現爆發式增長，亟需標準化規范行業的持續穩定發展。
本標準為了解決人形機器人技術要求方面的行業認知不統一，缺乏人形機器人結構功能和性能要求，對人形機器人產業和市場發展造成的限制，滿足對人形機器人研發、設計、制造和應用的需要而制定。
全球人形機器人正處于技術研發到產品開發的關鍵時期，全球主要經濟體都在深入布局人形機器人產業發展，迅速搶占人形機器人市場先機，為我國人形機器人的發展帶來諸多挑戰。我國在人形機器人技術研發、產業鏈優化、政策支持和標準化引領等方面重點發力，通過明確人形機器人技術要求，旨在指導人形機器人研發、設計、制造和應用。
規定了人形機器人總體技術架構和要求，適用于人形機器人的研發、設計、制造和應用。 主要技術內容： 人形機器人總體技術架構圖以及環節感知、決策規劃、運動控制、作業操作、定位導航和人機交互相關技術要求。
3.（計劃號：20250978-T-604 ）《工業機器人集成應用智能制造單元成熟度評估方法 》
美國的“先進制造領先戰略”、德國的“工業4.0”、英國的“英國制造2050”、法國的“新工業法國計劃”、日本的“再興”戰略及我國的“中國制造2025”戰略等，均以智能制造為主攻方向，旨在實現制造的數字化、網絡化和智能化。隨著工業機器人集成應用智能制造單元的不斷應用，全面了解制造單元的智能化水平和發展程度已經成為必然趨勢。
工業機器人集成應用智能制造單元成熟度評估方法是評估企業制造單元成熟度的依據。目前，工業機器人集成應用智能制造單元成熟度評估方法尚無統一標準，造成工業機器人集成應用智能制造單元應用企業智能制造建設缺失依據，工業機器人集成應用智能制造單元生產企業無序競爭，進而導致工業機器人集成應用智能制造單元市場產品質量參差不齊、品牌效益不佳，嚴重限制裝備制造業可持續健康發展。《新產業標準化領航工程實施方案(2023─2035年)》工信部聯科〔2023〕118號明確指出，研制工業機器人基礎共性、關鍵技術和行業應用標準?！督K省“十四五”制造業高質量發展規劃》明確支持骨干企業牽頭或參與國家智能制造基礎共性和關鍵技術標準制定，提高行業標準試驗驗證水平和能力?！?ldquo;機器人+”應用行動實施方案》明確指出“到2025年，制造機器人密度較2020年實現翻番，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強”、“加快機器人應用標準研制與推廣”?！?ldquo;十四五”機器人產業發展規劃》明確指出健全機器人標準體系，加快急需標準研究制定，開展機器人功能、性能、安全等標準制修訂，加強科技成果向標準轉化和標準應用推廣。
因此，制定工業機器人集成應用智能制造單元成熟度評估方法標準，不僅滿足制造產業高質量健康發展需求，而且響應了國家關于工業機器人加快應用標準研制的政策要求，具有重要意義。
本項目對工業機器人集成應用智能制造單元成熟度評估模型、評估方法和成熟度等級判定提出了具體的技術要求，填補了工業機器人制造能力成熟度領域的空白，將能有效規范并統一工業機器人集成應用智能制造單元能力提升路徑，引導工業機器人集成應用智能制造單元能力從低級到高級發展，推動企業的快速高效發展，提高制造企業生產水平和產品制造質量，促進制造領域可持續發展。
本項目關注工業機器人集成應用智能制造單元成熟度評估方法，符合目前制造業高質量發展的趨勢，對未來此類標準的研制也有一定的借鑒和開創作用。
4.（計劃號20250857-T-604）《工業機器人集成應用 智能制造單元效能評估方法》
本項目對工業機器人智能制造單元效能評估原則、評估目的、評估范圍、評估程序提出了具體的技術要求，填補了工業機器人智能制造單元效能評估領域的空白，為企業提供了規范和統一的評估方法，指導制造單元效能評估工作，引領企業朝著低成本、智能化和可持續的制造方向發展。
本項目關注工業機器人智能制造單元效能評估方法，符合目前制造業高質量發展的趨勢，對未來此類標準的研制也有一定的借鑒和開創作用。
5.（計劃號20250860-T-604）《人形機器人技術要求 第3部分：決策規劃》
本標準項目旨在對人形機器人的決策規劃能力的功能和性能要求進行規定，是落實2023年11月工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》里提到的“開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協同部署”，同時落實2023年8月工業和信息化部、科技部、國家能源局、國家標準化管理委員會印發的《新產業標準化領航工程實施方案(2023~2035年)》中提到的“研制人形機器人感知系統、定位導航、人機交互、自主決策、集群控制等智能感知決策和控制標準”。
意義：隨著行業與技術的快速發展，人形機器人的決策規劃能力得到了顯著提升。雖然傳統機器人在決策規劃方面在許多領域已展現出卓越的能力，但由于其固定形態與有限的決策規劃能力，在面對復雜多變的任務與環境時，往往難以達到最優解。現代的
機器視覺、
傳感器技術以及深度學習算法為人形機器人提供了必須的環境感知和數據分析能力，使得能夠更準確地理解復雜的任務和場景，快速制定最優行動方案。通過規范人形機器人決策規劃功能的功能和性能要求，可以為其在各行各業中的應用提供有力保障，減少潛在的安全風險，提升用戶體驗，進一步拓寬其應用領域，從而帶來巨大的社會和經濟效益。
6.（計劃號20251080-T-604）《防爆機器人通用技術要求》
防爆機器人是一種能夠在危險環境下進行自動識別和作業的設備，如防爆工業機器人、防爆智能相機等。這些設備具有高效、精準、安全的特點，能夠有效地減少危險環境下的作業風險，提高作業效率和安全性。因此，制定《防爆機器人通用技術要求》標準的目的和意義非常重要。首先，制定《防爆機器人通用技術要求》標準的目的在于規范防爆自動識別作業裝置的設計、制造、檢驗和使用等方面的安全管理，確保其符合相關安全要求和標準，減少和預防危險化學品事故的發生。其次，該標準的意義在于能夠提高防爆自動識別作業裝置的安全性和可靠性，確保其能夠在危險環境下穩定、高效、安全地運行。
這對于保障人們的生命財產安全，提高工業生產的效率和安全性，具有重要的意義。此外，制定本標準還能夠促進防爆自動識別作業裝置行業的健康發展，規范行業標準和市場競爭，促進行業技術的創新和發展。同時，該標準的制定和應用也能夠推動相關產業的發展和進步，如智能制造、物聯網等。
本文件規定了防爆機器人在爆炸性環境下應用的術語和定義、基本要求、防爆技術要求、性能參數要求，以及產品試驗內容、檢驗規則、標志、包裝、運輸和貯存。 具體包括防爆機器人的使用環境、外觀與結構、移動及控制、自主導航、供電、通信、巡檢、狀態顯示、自檢、軟件系統、遙控器遙控、云臺、感知設備、主要性能參數要求、試驗內容、系統試驗內容、檢驗規則和標志、包裝、運輸和貯存等。
二、權利和義務：
1.在我國境內的獨立法人和具有與標準項目相關的企事業單位科研院所；
2.在可以公開的前提下，起草人應共享本單位和個人的相關研究成果，并積極提交技術貢獻和建議；
3.享有在標準前言中署起草單位名稱和起草人姓名的權利；
4.標準發布實施后，享有優先參與本標準修訂的權利等；
申請參加方式：填寫《國家標準報名表》，并加蓋單位公章的申請表掃描件發送至596050239@qq.com
聯系人： 王老師 電話：15901029818
附件1：國家標準報名表
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